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Linux中断线程化分析及中断延时测试
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时间:2019-06-28
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资料介绍
标准Linux 内核只能够满足软实时要求,实时抢占补丁( PREEMPT_RT patch) 通过在标准Linux 上打补丁的方式,实现了Linux 内核的硬实时。通过中断线程化降低内核延迟,是实时抢占补丁实现硬实时的一种重要策略。本文简单描述了Linux 抢占补丁对中断线程化的实现原理,重点提出了一种测量中断延迟时间的方法,通过此方法验证了中断线程化对内核延时、中断自身延时的影响,为驱动开发人员设计硬件中断提供了理论和数据参考。
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