针对线上激光焊接的熔渣飞溅物粘附在保护镜片使激光光路受阻的问题，详细介绍了基于嵌入式Ｌｉｎｕｘ的视觉镜面缺陷检测系统的硬件及软件设计；提供了一种利用图像传感器对镜片进行视觉检测的解决方案；其中：ＭＴ９Ｍ０３１为图像传感器，通过Ｖ４Ｌ２接口将采集图像映射到系统的用户空间并利用核心算法对图像进行坏点的检测；一旦检测到坏点，系统立刻经过ＣＡＮ总线向机器人报警并终止线上作业；按照该方法设计的系统，经过实验验证效果良好；迄今尚无视觉检测保护镜片的有效方法，首度将视觉测量应用于该测量领域。