随着GPS 技术在日常生话和科研领域应用的越来越广泛， 而GPS 软件接收机作为作为GPS 技术最关键的一部分，对其定位的准确性，精度以及实时性的要求就变得越来越高。传统的GPS 软件接收机以及无法满足现在高精度，高时效性的要求。因此，本文在原有接收机跟踪算法的基础上，进行了升级和优化。开发了一个基于FPGA 的GPS软件接收机优化的跟踪算法，完成了跟踪算法中噪声带宽、环路增益、快捕范围、环路滤波器等关键参数的设置。本算法具有比之前传统算法具有稳定度高，定位准确且高效的优势，经过数据测试，达到了设计要求。