本设计基于飞思卡尔Kinetis®KL26P121M48SF4RM 单片机，通过LD3320 语音芯片接收语音信息，并传输到Kinetis®KL26 单片机依次通过语音信息预处理、语音信息优化处理和特殊语音信息处理，对采集到的语音信息进行处理，提高对语音命令的执行力与准确性。针对语音信息以及其他传感器采集到的路况信息进行识别与跟踪监测。并将语音识别模块、超声波传感器、电机驱动模块等有效联结起来，组成了轮椅控制系统的主要部分，经由编程实现了轮椅的自动行驶、自动避障、语音控制等功能。本设计经验证明完全可以解放使用者的双手做到轮椅的自由操控，特别是超声波传感器的加入更是加大了轮椅的安全保障。