本文针对写字机器人进行学习研究，写字机器人的系统设计还不尽完善，本文将语音识别技术用用到写字机器人的设计中，设计并完成以STM32F103小型嵌入式控制器为核心的具有语音识别功能的写字机器人系统。该系统能够实现分辨判断键盘输入和语音输入确定书写内容，根据坐标转换算法对走笔轨迹进行规划，控制伺服驱动器x，y，z三自由度机械书写机构，以驱动笔的运动，然后根据正确的笔划顺序显示书写过程。结合语音输入和液晶显示，提供良好的人机交互。