智能化已成为一种时代的趋势，现如今人们的需求使得全球智能化成为一种潮流。垃圾桶是人们生活和工业中不可或缺的装置，本次设计以stc89c52 单片机作为多功能垃圾箱系统的控制核心，由语音控制系统、超声波避障系统、手机蓝牙遥控系统、蓝牙定位系统、满载报警提醒系统构成。垃圾箱自主避障并通过蓝牙定位功能行走到目的地，通过语音命令对垃圾桶进行控制，使垃圾桶完成前进、左右转、后退、停止等操作。超声波避障系统中，在垃圾桶的前、左、右放置三个超声波传感器，并设定一个合适的门限值，根据避障算法可实现智能垃圾桶自主避障行走。手机蓝牙定位系统中，手机APP 发送目标位置，通过定位系统定位再加上超声波避障让垃圾桶到达制定位置。当室内障碍物较多时，可选择手机蓝牙遥控模式，通过手机蓝牙遥控垃圾桶行走，使其高效、准确无误地到达目的地，可广泛应用于工业领域。