任务管理是实时操作系统的核心技术。该文从设计一个基于Intel80x86 CPU保护模式下的实时多任务操作系统TROS入手, 介绍了TROS的层次结构、内存布局及其TROS的任务控制、上下文切换、时钟中断处理、信号量管理等关键模块的设计与实现方法。