μC/OS-II是一个基于任务优先级抢占式的实时内核, 但它不具有相同优先级任务的实时调度功能。为了使μC/OS-II内核既支持不同优先级的多任务抢占式调度, 又支持同一优先级的多任务调度, 提出对μC/OS-II内核的改造, 加入以时间片轮转调度算法进行相同优先级任务的调度。方法是保持原有不同优先级抢占式调度链表,增加相同优先级的时间片轮转调度链表, 通过任务控制块指针使任务调度在2 个链表之间切换。给出了在μC/OS-II任务调度模块中算法改进的实现步骤、实验过程和结果。结果说明了提出的改进调度算法是可行的。