任务现在已成为操作系统和并发程序设计中一个非常重要的概念， 一般认为任务是一个简单的程序, 该程序可以认为CPU 完全只属于自己。在μC/OS-II 中，实时应用程序的设计过程就是如何把问题分割成多个任务， 每个任务都是整个应用的一部分，被赋予一定的优先级，有着自己的一套C P U 寄存器和栈空间。目前，μC/OS-II 可以管理多达64 个任务，但随着技术的发展，应用程序任务数的增多，可能要求操作系统能够建立更多的任务。本文在探讨了μC / O S - I I 任务管理和任务调度机制的基础上，给出了一种解决方案， 使操作系统的任务数增加为2 5 6 个， 大大地满足了未来用户的要求。