针对实时内核uCOS-II在执行时钟中断服务子程序时，时钟节拍函数所做的工作过多、中断响应时间过长的缺点，提出一种新的改进算法’ 本算法将时钟节拍函数所做的大部分工作转交给一个新建立的任务来完成，从而缩短中断响应时间，提高uCOS-II的实时性’ 实验表明，该算法是有效可行的，为实时内核带来整体性能的提升’
