无线传感器网络操作系统TinyOS 的任务调度机制采用先来先服务调度策略，针对硬实时任务频繁，某些紧急任务不能及时得到响应这一问题，文章提出一种基于最低松弛度优先( LLF) 的双队列调度策略，即设置抢占权的高优先级就绪队列和低优先级就绪队列。就绪在高级优先级队列中硬实时任务采用LLF 调度算法，以满足系统对实时任务的响应; 为了不增加系统的额外开销，就绪在低优先级队列的软实时任务采用先来先服务( FCFS) 调度策略。在TinyOS 上测试表明基于LLF 算法的双队列TinyOS调度策略在增加较小的内存和能耗开销下，提高了TinyOS 对实时性任务的响应能力。