uC /OS-II是一个多任务的实时内核, 具有可移植、可裁剪性, 并且任务是可抢占的。在基于uC /OS-II的任务管理的基础上, 设计了一个具有抢占、非抢占和混合抢占可选择的调度机制的嵌入式系统, 将事件控制块融合进任务中, 实现任务间的同步, 进一步提升了嵌入式系统调度的灵活性和实时性。
