为了满足嵌入式操作系统对实时性的要求,提出了基于FPGA的硬件加速模块的实现,将μC/OS-II操作系统中原有的调度器与定时器部分进行合理的硬件化实现。整个设计采用Verilog硬件描述语言,通过Quartus II 13.1软件进行时序仿真验证,通过仿真,得出此方法可以提高系统的实时性,降低系统的额外开销。