介绍μC/ OS-Ⅱ 操作系统的特点、内核结构和工作原理, 并通过对NXP 公司LPC2378 及ARM 7TDMI-S 内核体系结构及内部寄存器工作原理的分析, 讨论了μC/OS-Ⅱ 移植过程中的重难点问题及解决方法, 重点阐述移植代码中堆栈初始化、任务切换、时钟中断服务程序的编写过程, 并对调试中出现的程序跑飞和堆栈空间不够的问题进行了解决和修改, 最后通过设计多任务应用程序证明了该移植是成功的。