随着嵌入式系统的日益发展, 更复杂的任务支持是当前大多数嵌入式操作系统必须解决的问题.该文在μC/OS-II 内核上, 通过以任务优先级变量为基础, 修改任务控制块结构, 任务调度、通讯等函数的方法, 使其在保持强实时的优势下, 实现了同一优先级多个子任务并发调度, 不仅扩展了原内核的任务数, 同时形成了任务组, 并完整实现了任务组内任务间的消息通信, 采用该文的方法, 对不需要任务组支持的原有系统, 亦无需做任何改动.