实现一种采用MQTT协议、通过安卓／lOS APP对基于开源硬件一WRTnode的移动智能监控设备(如智能设备，机器人等)进行远程控制的方案。采用开源MQTT服务器框架一mosquitto作为MQTT broker，通过APP发布控制指令主题，监控设备订阅该主题并根据控制指令执行操作，监控设备发布需要上报的监控数据主题，APP订阅该主题后将接收到监控数据。通过双向的发布一订阅模式，实现多功能智能监控过程。