红外避障传感器（以下简称红外）。红外具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射一定频率 的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外信号反 射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外波的 返回信号来识别周围环境的变化。该传感器对环境光线的适应能力比较强。 此传感器可用8 位机器人及32 位ARM 机器人。