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详解EtherCAT主站协议栈
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时间:2020-11-16
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资料介绍

详解EtherCAT主站协议栈

[摘要] EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯协议,它于2003年被引入市场,于2007年成为国际标准,并于2014年成为中国国家标准。EtherCAT的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性



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