本文研究了基于通用无线充电硬件平台的嵌入式软件设计与实现，该嵌入
式软件具备电能传输、功率控制，高水平垂直自由度等功能。论文首先研究了
无线充电系统的基本原理，分析了半桥逆变、全桥逆变的拓扑结构特点，根据
具体的需求制定了项目所遵守的规格书，按照规格书要求对嵌入式软件的平台
进行了选型，并形成了通用平台的无线充电系统原理图；论文对嵌入式软件进
行了概要设计，研究了系统的通讯架构，确定采用调制解调方式作为通讯链路，
并完善了硬件原理图，选定了主控芯片；然后论文对无线充电发射端与接收端
之间的协议从流程、编码、时序等方面进行了完整的分析与设计；论文针对当
前传输协议的短板进行了补充，提出了新的负载识别方案、参数自升级方案、
协议认证方案、功率控制方案等；最后根据完成的设计方案制作了工程样机并
完成了嵌入式软件的设计编码，对其进行了测试，验证了通用的低功率无线充
电系统嵌入式软件的正确性。
