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基于μCOSⅢ的主动悬架控制软件的研究和设计
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时间:2019-06-03
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上传用户:royalark_912907664
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资料介绍
为解决主动悬架控制系统控制任务多、运算量大、实时性及稳定性要求高的问题,对基于数字信号处理器TMS320F2812和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ的车辆主动悬架控制系统软件进行了研究与设计,在TMS320F2812平台上移植实了μC/OS-Ⅲ操作系统,编写了主动悬架控制软件各个功能模块底层硬件驱动函数以及相关任务函数,并完成了主函数的编写,最终将主动悬架控制系统的全部资源和任务交由μC/OS-Ⅲ进行统一调度,试验结果表明运行于TMS320F2812的实时操作系统μC/OS-Ⅲ能对主动悬架控制系统的各个任务进行正确调度切换,通过测试,能实时完成计算量较大的主动悬架控制策略相关的分散解耦任务、PID参数自校正任务、PID运算任务等,本文所提出的控制软件结构方案是可行的。
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