本书系统地介绍了自动驾驶汽车定位技术,从自动驾驶汽车定位的需求入手,讲述了实现自动驾驶汽车定位的高精度地图、融合定位及辅助定位三大关键环节的基本原理及前沿技术,并通过实践验证。感兴趣的欢迎下载阅读学习
本书特色
汽车自动驾驶技术是一项跨界人工智能、自动化控制、物联网、汽车制造等多领域的前沿科技,融合应用多种高新科技成果,是未来汽车工业发展的必然方向。该技术能感知道路周边环境信息、
实现路径规划、控制车辆运动,从而提高道路通行效率、减少交通事故、提高车辆运行效率、降低驾驶员的劳动强度、降低能源消耗。不仅国家层面对于该技术十分重视,全球资本市场对其也十分看好。
该丛书由北京航空航天大学和百度自动驾驶事业群组联合编写,系统介绍自动驾驶技术基础理论,构建完整的知识体系,并依托百度Apollo自动驾驶平台具体实现,体现我国自动驾驶技术领域的z新科研成果和前沿技术应用。