R4000 是具有网络数据采集和控制功能的一系列模块。他们提供模 拟-数字，数字-模拟，数字输入/输出，定时器/计数器和其他一些功能。 这些模块可以由一系列指令进行远程控制。DIO模块支持TTL电平，光电 隔离数字输入
