为了提高转台伺服系统精度、抗干扰能力和提高可靠性，设计了一种基于磁栅位移传感器的角度测量装置。该装置以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建，设计采用磁栅位移传感器，这种传感器能将位移信号转化为两路具有相位差的脉冲信号，将脉冲信号传输至STM32F103进行计数。最终将对位移的测量转化为对角度的测量，通过串口传送到上位机给出结果显示。实验结果表明该装置具有较高的可靠性和测量精度。