飞行控制系统很大程度上决定了飞行器的性能。本文主要对四旋翼飞行器的建模和飞行控制算法进行研究。首先根据四旋翼的动力学特性建立其数学模型；然后设计PID姿态控制器和位置控制器分别实现对四旋翼姿态和位置的控制；最后利用MATLAB/simulink工具对算法进行仿真。仿真结果表明，本文设计的PID控制器可以有效地对四旋翼飞行器进行控制。
