摘要介绍了一种电机随动系统的单片机实现。它 对目标电机和被控电机速度采用光电数字测量, 通过单 片机控制算法以及一定同相措施, 对晶闸管实施调节, 达到调压控速的目的。同时介绍了部分器件和控制参 数。 关键词直流电机随动控制晶闸管