摘共无刷直流电机是电子换向电路和交流旋转电机的结合, 它与有刷直流电机在控制 方面的差别主要取决于换向电路功率开关的结构。本文讨论所采用的星形绕组三相三状态定子无 铁芯无刷直流电机实现半桥式开关电路控制方式的工作特点, 指出与常规有刷直流电机的 差别, 提出了相应的环节和电机硬件的等效传递特性。 【关挂伺】无刷直流电机控制