为了解决自动导引小车在搬运过程中的安全可靠性问题，提出采用超声波传感器和红外传感器的数据融合，与 单传感器相比，信号采集更加精准; 以及采用意法半导体32 位AＲM Cortex-A8 芯片作为小车的控制单元，与传统的单片机 相比处理速度快、实时性好、信号处理更精确。并在Linux 环境下软件编程实现数据的实时采集、I /O 操作以及对直流伺服 电机的运动控制，保证了小车的无碰撞运行。