ＰＬＣ作为工业应用的重要组成部分，随着数字化和智能化的需求和发展，对实时性要求越来越高，但目前市场上 的ＰＬＣ多为解释型ＰＬＣ，实时性较差。通过对比解释型和编译型ＰＬＣ，为同时兼顾解释型ＰＬＣ可调试和编译型ＰＬＣ快 速执行的优点，本文采用德国Ｉｎｆｏｒｔｅａｍ的ＯｐｅｎＰＣＳ作为ＩＥＣ　６１１３１－３程序的开发系统，ＳｍａｒｔＰＬＣ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ＲＴＳ作为 运行系统，研究和实现了基于Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ４处理器的嵌入式ＰＬＣ。