根据微创手术技术和微创手术器械的发展趋势,设计了一款微创切凝刀控制系统,并在系统中 移植实时嵌入式系统μC/OS-II 对其进行控制.选用LPC1768 处理器芯片,使用较为先进的脉冲宽度调制 (Pulse Width Modulation,PWM)的控制方式来实现改变刀头电热丝部分通过的平均电流大小,改变刀头的 发热量.该控制方式区别于现有产品直接改变刀头电热丝电压的方式,具有更为节能、灵敏、精确的优点.并 选用可触摸的LCD 将手术过程中所涉及的温度与时间等相关信息以图形化的方式直观地反馈给主刀医 师,同时在系统发现违规操作或系统本身发生故障时报警.实验证明,设计的切凝刀在临床上的应用拥有 更高的安全性和更高的效率.