现有的嵌入式实时系统调度算法一般以任务级为调度单位，对此提出一种细粒度的线程级多处理器 实时调度算法。采用DAG 图描述实时系统的任务，并采用任务分解法将其分解为线程形式; 为任务级调度采用 基于干扰的可调度性分析，为线程级调度采用基于工作负载的可调度性分析; 将线程的偏移、截止期与优先级作 为三个调度目标，设计混合线程级调度算法。仿真实验结果表明，算法对于多线程任务的实时系统具有较好的 性能。