为提高时滞系统的控制精度，采用一种计算机嵌入式控制方法，结合Smith 预估算法和PID 控制算法设计了一种控制策略，通过预先判断系统动态性能，并及时反馈到PID 控制器，实现了 控制器参数的在线整定。详细讨论了嵌入式系统的设计与实现方法，创建了完整的嵌入式控制 系统软件平台，该平台可用于解决工业控制系统的滞后问题。仿真结果表明: Smith 预估算法能 够减小系统超调量，提高响应速度。