VxWorks实时操作系统具有良好的可裁剪性和可扩展性，在Tornado集成开发环境下，开发者可以根据应用程序的需要，选择VxWorks系统的组成。利用Tornado定制VxWorks的方法，简单方便，但具有局限性——不能扩展组件选项、不能修改组件源码、不能细粒度裁剪等。针对以上缺陷，本文系统地提出一种定制VxWorks的方法，包括对VxWorks的扩展、修改、裁剪，操作简便、安全可靠。