本文介绍了VxWorks 实时操作系统、SAR 任务管理系统的相关内容， 阐述并分析了SAR 任务管理系统的组成和特点。根据SAR 任务管理系统的功能， 详细介绍了SAR 任务管理系统软件的设计和实现过程， 给出了软件设计的流程图， 并通过在实际系统中的应用， 验证了软件的可行性、可靠性和实时性。
