针对FreeRTOS 内存管理方案分配时间不确定，切割次数较多，利用率低及合并机制不足等缺点，采用一种“精确切割”和“延时合并”相结合的策略以最大限度减少内存碎片，提高内存利用率。具体实现方法是在FreeRTOS中引入TLSF（Two-level Segregated Fit）算法数据结构，采用二级位图索引对动态内存进行管理，并改进TLSF 算法的内存分配和释放过程；最后将改进的算法以及FreeRTOS 移植到STM32 开发平台上进行实验测试。测试结果表明该方法提高了FreeRTOS 的内存分配速度，减少了内存碎片率。