对ＧＰＳ实时定轨误差对卫星姿态确定的影响进行了分析。因用位置、速度确定的坐标转换矩阵无法直接给出姿态角确定误差的解析表达，基于近圆、近极轨轨道假设，根据位置、速度和开普勒轨道六要素间的转换关系，给出了小姿态角偏差条件下转换矩阵的全微分形式，进而给出了各姿态角关于各轴分量的偏导数形式，在分别分析位置和测速误差对姿态角影响的基础上，给出了综合的姿态角确定误差，推导了姿态确定误差的解析表达式。研究发现：速度矢量主要引起偏航角的误差，对俯仰和滚动方向几乎无影响；位置矢量主要引起俯仰和滚动轴的姿态角误差，对偏航角方向几乎无影响。仿真结果验证了分析的正确性，并发现ＧＰＳ定轨误差引起的姿态角确定误差小于０．００１°，基本可忽略。