在工业控制Modbus 通讯过程中，当数据量较大，站点较多时容易产生通讯异常现象。此外，由于处理器无法从繁忙的数据通讯中解放出来，忽略其他任务，而降低其利用率。文中详细介绍了一种基于Modbus 协议的ＲS485 通讯中环形FIFO 队列算法，并结合双缓冲区结构，完成对数据的接收与发送。该设计方法不仅使得CPU 不在专注于数据通讯而提高其利用率，而且增加了系统的安全性和可 靠性。该算法已成功应用于单主站多站点控制系统中，表现出了较高的优越性。