基于单片机的步进电机控制系统，使用了51 单片机完成对28BYJ-48 步进电机正转、反转和停止的控制并计算转过的圈数，能通过LCD 显示屏显示转动信息（包括转动方向、转动速度和转动圈数）。还设计了相应的上位机接收单片机通过串口发送过来的转动信息，并通过上位机完成对步进电机的控制。
