基于Modbus/TCP协议实现人机界面与下位机通信
时间：2019-06-17
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资料介绍
在以通用伺服电机控制系统为下位机的基础上，开发了以实时内核μＣ／ＯＳ－ＩＩ、ＤＳＰ、ＣＰＬＤ控制模块为核心的软硬件平台。通过移植ｕＩＰ协议栈到ＤＳＰ，在通信应用层上将Ｍｏｄｂｕｓ帧嵌入到ＴＣＰ帧中，简单可靠地实现了Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ协议。同时将Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ协议与μＣ／ＯＳ－ＩＩ实时内核进行整合，更好地保证了系统调度的实时性。
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