传统uIP 协议栈使用系统定时器作为时钟信号，在面向同步控制时容易引起服务器端设备的循环读取。针对这一问题，引入NTP网络授时协议和估计误差系数k ，并通过测试确定误差系数k 。通过定制uIP 协议栈中的UDP报文格式，实现了NTP客户端的功能。在AVR Network 网络开发板上进行了时钟偏移测试。测试结果表明ping 响应控制在1 ms以内，平均时钟精度提高至0.002 9 ms。