针对煤矿现有带式输送机监控系统可靠性差、常见故障定位困难等问题，设计了一种基于ＲS485 和CAN 总线的具有故障定位功能的带式输送机监控系统。根据现场运行情况，确定了系统监测量和控制量，完成了系统总体设计方案，设计了急停模块、扩音电话、下位机和终端模块，编写了故障综合判断程序，并提出了基于ＲS485 和CAN 总线的常见故障定位方法。试验结果表明: 该系统具有监控功能完备、故障定位准确、通信实时可靠等特点，能够满足煤矿生产实际需要。