为了解决煤矿数字安全监控系统中ＣＡＮ总线网络无法与以太网直接进行数据交互的问题，结合煤矿安全监控系统的应用要求，设计了一种以ＳＴＭ３２Ｆ１０７ＶＣ为控制核心，基于ＲＴ－Ｔｈｒｅａｄ实时操作系统的嵌入式ＣＡＮ转以太网网关。详细介绍了网关的硬件和软件设计，并且为了提高数据传输的可靠性和稳定性，使用了大容量的外部数据存储器。经实际测试，网关实现了ＣＡＮ总线网络与以太网的互连互通，提高了安全监控系统通信的灵活性和可靠性。