针对煤矿的安全生产， 设计了一种以STM32 系列单片机为核心的煤矿监控分站，具有CAN 总线通信接口，采用了UCOS-II 嵌入式实时操作系统对任务优先级进行分配，集信号测控、通信、显示于一体。应用Altium Designer 软件绘制硬件系统原理图，通过Keil 软件对各模块进行软件调试。使用对比与传统51 系列单片机，该系统的稳定性与实时性得到了明显改善，具有很高的可扩展性。