基于STM32 平台，设计一种基于工业现场总线ＲS485、CAN 和有线以太网的嵌入式多协议半双工交叉通信的网关产品，主要采用STM32 高性能AＲM 处理器作为核心控制芯片，实现ＲJ85、UAＲT、CAN 双向透明传输设计、MODbusTCP 转MODbus 单向半双工传输设计、MODbusTCP 转CANopen 单向半双工传输设计，在现代工业现场具有很好的推广价值。