本文介绍了步进电机的结构并阐述了工作原理，研究了步进电机的控制系统，步进电机细分驱动技术的基本原理，建立了基于的步进电机控制系统仿真模型，在此基础上通过比较分析抛物线和梯形两种运动曲线进行仿真，得出抛物线运行曲线相对梯形运动曲线可明显梯形步进电机的转速控制能力，进而提高了电机的控制精度。
