针对嵌入式FreeRTOS 操作系统进行介绍与分析，并结合时下流行的μC /OS －Ⅱ操作系统进行类比。在移植上，详细分析了FreeRTOS 操作系统在基于STM32 平台移植中部分关键模块的实现，并指出在移植中存在的重点和难点。本移植已在STM32F103 系统板上实现系统同步与输出功能，经测试系统稳定可靠。
