分析了实时操作系统FreeＲTOS 的原理、内核组成与任务管理机制。完成FreeＲTOS 实时操作系统在S3C44b0x 硬件平台上跨平台、跨编译器的移植。同时设计了固定优先级调度与二值信号量任务间的同步通信实验，验证了FreeＲTOS 操作系统移植的正确性和实验设计的合理性。
