步进电机作为一个集成系统，内部包含一个驱动器和一个步进电机，外部脉冲传送至驱动器之后，驱动器就会对步进电机产生驱动作用，使其转过固定步距角。以往开环控制下的步进电机位置控制精度不高，尤其在突然变速或者增加负载的时候，很容易出现失步或者过冲等情况。为了更精准地控制步进电机位置，研究以ＰＩＤ算法为基础，探究步进电机位置的闭环控制方法，并通过实验，证明该方法可稳定、精准地控制步进电机。