为满足可编程逻辑控制器中EtherCAT协议与CANopen协议之间的数据转换需求，基于国产处理器，VXWorks嵌入式操作系统设计了一种网关模块。赫优讯公司的COMX模块和倍福公司的ET1100芯片构成网关模块的硬件核心，COMX模块实现CANopen主站功能，ET1100芯片实现EtherCAT从站功能。本文重点从硬件设计、软件设计方面进行阐述。最后，对该网关模块进行了单板测试和系统级测试。测试结果表明设计的网关模块功能、性能正常，能满足应用需求。本网关模块所组成的国产化可编程逻辑控制器有望改变此领域由国外公司垄断的现象。