FreeRTOS作为一款免费的实时操作系统，系统内核小、裁剪方便、移植性好，广泛应用于对成本敏感的小型嵌入式系统中，但是FreeRTOS本身不带文件管理功能，不便于很多需要经常进行文件存储与读写的应用。为了提高该操作系统易用性，介绍一款免费、小巧并且读写高效的文件管理系统，即FATFS，详细说明FATFS在FreeRTOS上的移植与注意事项，重点说明了FATFS在FreeRTOS中如何解决重入的问题，最后在STM32F4平台上对U盘进行读写来验证其文件管理的效果。结果表明，其可以很好地完成文件管理的功能。