在网络技术、通信技术、微电子技术高度发展的形势下，网络应用和智能终端对传统汽车行业带来了巨大的冲击，汽车突破以往封闭的模式，朝着智能化、网联化方向发展，功能丰富的车载嵌入式系统为人们带来诸多便利的同时也留下了安全隐患。车内信息网络传递着大量机密信息，一旦这些信息被别有用心的人利用，将会对用户的人身、财产、隐私安全造成巨大威胁。本文介绍了目前汽车行业的发展形势，分析了汽车信息系统面临的安全威胁，总结归纳了国内外有关车载嵌入式系统漏洞的研究现状，并对漏洞攻击途径进行分类，分析了不同攻击途径的基本原理和实现途径，最后作出总结，强调针对车载嵌入式系统漏洞作出有效防范的必要性，并对未来汽车行业的发展作出展望。